Нет, однозначно нет. Тем есть фраза о том, что Шико - единственное живое существо, которому он полностью доверял. Более того, Генрих доверяет и советам и мнению Шико. Неразумное дитятко вряд ли годится на роль лучшего и единственного друга. Мне кажется это просто своеобразная игра - Шико дерзит, Генрих - грозит. Они и обзывать любят друг друга всякими добрыми словами типа болвана и висельника. Напоминают мне двух моих коллег - закадычных подруг, которые ласково кличут друг друга козой и лохушкой.)))