Безотносительно комиксовой линии, только по фильму, это принципиально!
Я вижу у Старка один важный мотив, которого не понимает Кэп. С договором им дадут хоть как-то официально действовать, без него - нет. Без договора, без "юридического прикрытия" в отсутствии ЩИТа, они - кучка преступников и номадов, к каждому из которых можно предъявить юридические претензии, это уже было, и в дальнейшем вполне возможно. Тони есть что терять в этом случае, начиная от денег и условий для работы, заканчивая лишением возможности защищать мир.
А Кэп изначально не слишком уважительно относится к официальным документам. ;) Ну и, собственно, он не задумывается над тем, как это выглядит с точки зрения закона, ему важней правильность действий с точки зрения его убеждений.