кусь
там же несколько знатных родов, в каждом из которых в свое время были императоры. То есть, система наследования трона условно наследная, но если есть споры и сомнения, Центарум делает свой выбор. Семьи могут претендовать на трон, бороться за него итп. Это же Центавр!
Парламентская монархия ж у них, по сути.