кусь
Длина скорее всего нужна была в природе, чтобы дотянуться, например в воде. Или потому что щупальце было не только органом размножения, но и некоторые функции недоконечности выполняло (подгребать в воде, подгребать в воде мелкую пищу какую-нибудь, ну течение так направлять, чтобы мальки в рот попадали ))Это грубо говоря. А активная для секса часть скорее всего головка/"ладошка". Именно она погружается, а не полностью всю щупальце, наверное. При обычном сексе ствол щупальца наверное погружается только чуть-чуть.
И ствол не такой чувствительный. Иначе центаврианина бы куда не ткни - на животе, боках и нижней части груди, будет больно, если щупальце заденешь. С точки зрения природы слишком большая излишне чувствительная площадь.
Но как предварительные ласки или дополнительные или просто провакация мыслей-фантазий может что-то давать.