В каноне есть упоминание, что Центарум был созван и Республика провозглашена тысячу лет назад. Дома Моллари и Джаддо вместе тысячу лет со времен Основания Республики. Есть также факт, что основание Республики напрямую связано с победой над ксонами.

И вот цифра "тысячу лет назад" прекрасно вписывается и в центаврианскую историю, и в историю Галактики. Тысячу лет назад центавриане устранили угрозу своему существованию в лице ксонов, и ничто больше не сдерживало их развитие. Как раз где-то в то же время Вален победил Теней и заставил их уйти в подполье. То есть в период своего активного противостояния стороны войны Теней не обратили на центавриан внимание в виду их незначительности и потому что не было ясно, выживут ли центавриане вообще. Потом было не до них. И после победы Валена, пока Галактика проходила через некий послевоенный адаптационный период, ничто и никто не сдерживал и не препятствовал освоению центаврианами космоса.

Вполне возможно, что корабль, упавший в тот период на Приму Центавра, изучив который, центавриане обрели технологии для межзвездных путешествий и построили космический флот, пострадал именно в финале Войны Теней.