Вошел в комнату, но зашел на минутку, например. Согласуется с процитированным вами определением.
Прийти - пришел к кому-то, пришел куда-то. Т.е. тоже без намерения покинуть место в ближайшее время.

Относительно приведенных примеров спорных ситуаций - определяется контекстом.