Я как-то и так и сяк крутила и один из вариантов выбора получился такой - относительно того где находится фокус. Поясню. Мы с кем-то идем по улице и он "Зашел" в здание. А если я сижу в комнате, то он "Вошел" в эту комнату и я его увидела.