Я думаю, если весь Центаврум официально выскажет императору вотум недоверия, гвардия подчинится и не будет чинитт препятствия. Они его жизнь охраняют. Если Центарум захочет устроить императору ночь длинных ножей, гвардеецы будут защищать его. А так, по указу, они могут и не вмешиваться.
Уверена, каждое действие в разных ситуациях у них прописано в кодексе. Кому когда подчиняться могут, кому не могут. Но скорее всего они, как гарант защиты императора от сговора придворных, не подчиняются полностью никому, кроме императора. Ни премьер-министру, ни какому-то отдельному ведомству. Центаврум целиком может им приказать, потому что это до хрена народу, если они все одно решение приняли, значит, серьезно.
Этот парламент и императора может остановить (если действует законно).
Другое дело, что мы на нравы инопланетян смотрим через наши привычные установки. Для нас такое подчинение дикость. А центавриане, может, только так и привыкли действовать. Они ж не люди. У них 2 сердца и 6 щупалец. Вообще многое иначе.