финикийский_торговец , нет, не совсем.
Некоторые подвижки случились в начале принципата (это первый век н,э.), но они были быстро опрокинуты и отменены. Так, из википедии можно узнать, что Клавдий велел давать свободу рабам, о которых хозяева не заботились во время болезни, но неизвестно ни единого случая исполнения этого закона. Адриан объявляет самовольное убийство рабов преступлением - но потом ещё три императора делают то же самое, а тем временем спокойно продолжаются убийства рабов. Максимальное наказание, впрочем, всё равно небольшой штраф.

Первая подвижка - это закон Константина, приравнивающий убийство раба к убийству свободного, принятый таки по настоянию его христианских советников. Чтоб не огорчились язычники, он присовокупил к нему закон, по которому свободная, вышедшая за раба замуж, продавалась в рабство, а раба казнили через сожжение.
И в общем-то там такие танцы с бубном продолжаются ещё долго, потому что при Константине христиан 10-20%, а всё остальное - люди, не въезжающие, что не так с древними обычаями.

А окончательно оно оформилось к шестому н.э., когда наоборот, рабы снова стали ходовым товаром, но уже несколько в ином качестве и с другими правами.