Тогда надо машину оставлять в районе Киевского вокзала, потому что из "Внуково" туда Аэроэкспресс идёт. Оставить машину, доехать на метро до Павелецкой, сесть на аэроэкспресс до Домодедово. Прилететь во Внуково, сесть на Аэроэкспресс, доехать до Киевского вокзала.