>>>если при строительстве коммунизма СССР развивался мощнее всех в мире

При строительстве коммунизма была вертикальная система госплана+мощнейшая идеология которая заставляла людей этот план выполнять. Государство говорит "делайте так", а люди фанатично работают. А если кто следовать плану не хочет, то его в гулаг как саботажника.

К 70-м годам немного разбогатевшие и остепенившиеся люди уже чисто физически не могли верить в сказки про бесконечные ресурсы, отмену денег и трамваи на марс. Не боясь гулага люди уже не хотели вкалывать до кровавого пота за идею. Без идейности никто не хотел выполнять план и поэтому развитие экономики остановилось.

Косыгинские реформы были попыткой выйти из этой стагнации. Недостаточной.