Митроха
Ходил в одиночные походы. Самый рекордный переход был 36 км по пересеченке за день, так я в конце чуть не валился с ног. И я не собирал грибы, а шагал, шагал, шагал.
Позволю себе усомниться в том, что при сборе грибов ты незаметно оказался за сорок километров от опушки :)

То ТС: поздравляю с первым соло выходом. :) Все сделала правильно. И классный компас иметь обязательно надо с собой.
Советую использовать ГПС в режиме таком: поставила точку у машины, выключила и убрала понадежнее. Идешь в лес, ходишь-ходишь, но по компасу следишь за тем, в какую сторону света идешь преимущественно :) это для грубого возвращения. Когда приходит время возвращаться - включаешь гпс, определяешься, берешь пеленг и смотришь дистанцию на точку старта, добавляешь магнитное склонение или используешь сразу со склонением, выставляя в гпс настройках, убираешь или выключаешь GPS прибор (ради экономии энергии), идешь по компасу засекая азимут как обычно. Расстояние измеряешь шагами правой ноги. (а это расстояние заранее определяешь с помощью гпс, счета шагов и прохода дистанции. Скажем, прошла три тысячи шагов по прямой и посмотрела на гпс сколько вышло, разделила полученный метраж на 3000 - вот тебе и длинна твоего шага в среднем)
По компасу идти легче. Если дистанция большая, то через пару км включаешь гпс и смотришь пеленг, вносишь правку. А если до двух км, то точности хватает - ну тут от опыта зависит.
Вот его и прокачаешь - и компас и гпс, если с прибором что случится - то и ты не пропадешь с компасом, навыки уже будут развиты.
В принципе потом можно перейти к чистому хождению по компасу, ради тренинга - для этого надо взять азимут и определить расстояние, прошагать считая шаги и сверяясь с компасом, выйти к объекту, а если что не вышло - достать из кармана гпс и призвать его в помощь - я так тренил парней из своей команды, когда страйкболом занимался.
В общем, в одиночку ходить забавно. Но лично мне уже хочется компании, а то поделиться не с кем в походе мыслями. Но где возьмешь спутника, мало кто любит ногами шагать...