эм, чутье языка? не лучше ли и не приятней вместо учебников по грамматике побольше читать классики?

имхо в вашем предложении проблема не в "чувствовал-сжимает". оно неблагозвучно. как вариант я бы разбил на два предложения, причем в первом заменил бы на

"ее пальцы мягко сжимают его руку".