reuth
Про Шукрачарью: там была разборка, кто чьим гуру будет. Брихаспати, брат Сабдхиша, сын Ангиры, стал гуру для дэвов, а Шукрачарья - гуру для асуров.
Асуры - тоже дети Брахмы и компании, просто они получились того...хулиганами.