Слушайте, а вдруг ГГ там просто полный тезка, а? Кто-нибудь внутрь-то заглядывал?

Но если не тезка, то, да, не стоило такое делать. Однозначно. Даже если автор был с ним близко знаком (что сомнительно).
К слову, видел я когда-то давно какой-то переводной роман, где подобным образом обошлись с Марком Твеном. Не в телохранители, правда, отправили, а в какой-то искусственный мир с огромной рекой, куда заселялись люди в рамках то ли эксперимента, то ли ещё чего-то. Помню, что мне не пошло (особенно неуместными показались любовные сцены).

С другой стороны, а ведь вся историческая художественная литература, от АИ до Яна, вольно обращается с историческими личностями - и часто это вполне приемлемо. Вот где грань? Сводится ли она к out of canon?