Если убрать за скобки, что это произведение массовой литературы, и Ришелье немотивирован никак - делать Дюма было нафиг, объяснять какого-то там Ришелье!
То идея в том, что Ришелье очень высоко (по факту, правитель государства), а мушкетеры - очень низко (рядовые солдаты). Никакими своими выходками они не могут задеть его всерьёз (Бэкингем-то все равно умер, а миледи - расходный материал). К тому же, Дюма всё-таки рисует нам Ришелье, которого заботит благо Франции. И он, естественно, оценивает мушкетеров её по их личному отношению к нему, а по той выгоде, которую может получить от них Франция. ДАртаньян своими выходками показал себя полезным стране, и Ришелье его поощрил.