EnGhost
Собака — пёс. Жираф — жирафа (и нет, это не разговорное, максимум устаревшее).

Так-то в целом верно, у недавно заимствованных названий животных таких форм обычно нет. Похоже что русский язык со временем утратил склонность к образованию форм женского рода. Но у тех названий, которые в языке давно, они почти всегда есть (и для нашего уха совершенно естественны).

Коала и панда женского рода, формы мужского рода из женских русский в принципе не умеет производить. Только если супплетивные (мыш — "мыша поймал" — не в счет).