Не, простых решений раз и навсегда тут вообще нету. Это всегда по лезвию ножа, динамическое равновесие и тонкая регулировка множества систем с обратной связью и запаздывающей (причём с разным таймингом запаздывающей) реакцией.
А у нас по-прежнему пытаются как раз "продать" простые...