Хотя я тут задумался. Когда под легендой, а когда под прикрытием... Под прикрытием - это прикрытие от преследования своими органами при внедрении законного в незаконное, так сказать. А вот незаконное внедрение того же разведчика в законную структуру - это вроде не под прикрытием.

Кстати:
https://www.youtube.com/watch?v=rmB9E7LivMI