Desmоnd
Мотивацию давайте не будем путать.
Итачи корил себя всю жизнь и единственной мечтой для него было подставиться под меч брата и уйти на тот свет. героем его посчитали только те, кто знал его лично: всепрощающий Наруто и любящий его Саске(Сарутоби и Данзо возможно тоже, хотя кем он больше был для них героем или удобной марионеткой я не знаю). Для остальных он остался психом, в одной главе шиноби Конохи радовались его смерти.

АНБУ руководствуются присягой Хокаге и благими целями - сохранением мира и защитой деревни.
А от сперматоксикоза не умирают.