По поводу хитрых модулированных сигнальных ракет. Уверен, Торговец поправит, если ошибаюсь.

Ракеты хороши простотой. Шифрованный сигнал не имеет смысла по куче причин. Во-первых, необходимость расшифровки - а значит, вероятность ошибок. Регулярная смена шифров только мешает, даже если на месте чуваки пользуются книгой шифров. А они не пользуются - все в памяти.
Многоцветный сигнал плохо видно, хуже, чем простой "три зелёных.свистка вверх".Ошибка появляется и здесь.

Во-вторых, не очень и надо. Простые команды враг даже если дешифрует, то это не поможет. А достаточно сложные не заменят курьера - долго и опять-таки, потери