Тонкая душевная личность ловко уворачивается от летящего в ее огород камня и привычно радуется тому, что она не толстая.
А потом выходит на охотничью тропу, затачивая и без того острый карандаш.

Итак, кабы я была ̶ц̶а̶р̶и̶ц̶е̶й̶ редактором этого текста.
1. хихикнул охранник
Если он не заигрывает идиотически, если это не молоденький мальчишка-срочник, не дедок-сморчок, не хлюпик, у которого автором прописан тенорок, — лучше заменить
2. неуместно нервно хихикаю
Ок норм. Нервно — тот самый контекст, о котором говорила выше в первом комменте.
3. Все, потом похихикаем, погнали!
Ок норм. Просто фигура речи.
4. хихикали, когда в детстве
Ок норм. Это про детей.
5. Солдат, глядя на нее, только понимающе хихикнул.
То же, что в первом.
6. хихикнул Грушин
Если это дедок — тоже норм.

Итого: четыре из шести годные, в двух надо смотреть более широкий контекст.