Путешествие для меня - антоним слова "рутина". Всё новое, - будь это даже непривычный маршрут на работу - уже путешествие. Не говоря уже о многодневных походах и поездках за сотни километров.
Кроме путешествий, так сказать, вдаль, есть и путешествия "вглубь". Это когда читаешь кого-нибудь наподобие Чайны Мьевиля.