Матемаг, экшен в буквальном понимании этого слова - т.е. действие. По сути - не важно какое. Это вполне может быть какая-то мирная движуха, диалоги, сцены знакомства с персонажами и т.д. Но не лекции о мироустройстве.
Берём тот же ГП. Никаких драк в начале и в помине нет. Но есть зарисовки, знакомство с персонажами и т.д. А чего нет? А нет сразу же вываливаемого на читателя описания, безусловно, интересного, но другого мира.
Соответственно, вся картина мира должна быть у автора в голове - это да. Вначале подать что-нибудь интересное, а когда читателю станет интересно, то можно и даже сплошняком объяснения давать.