Не совсем верно. Человек, например, уцепившийся за что-то быстро движущееся, может перебирать ногами куда быстрее, чем в свободном беге. Тут не от связок зависит, а от ресурса мышц и той его доли, что мышцы тратят на приведение тела в движение (в экзоскелете она сократится).