>> почему у нас есть такой биотех и такие роботы, но мы до сих пор не пофиксили этот баг с постулируемым "взаимным отвращением"

Потому что искуственная матка и даже кошкодевочки - это (био)технологически проще, чем ковыряться через генетику в базовых слоях психики приматов, с непредсказуемым результатом.