ReFeRy
В такой ситуации самое простое - начать и смотреть что будет(всегда можно переписать косяк). Обычно идеи о развитии возникают сами и постоянно по мере развития книги. Смотришь на конечный ориентир и нормально так идешь по сюжету.
В конечном счете, даже если продумать от завязки до развязки, включая промежуточные кульминации, твисты и прочее, то книга выйдет сухим изложением. Нужно быть либо вторым Ротфуссом или Желязны, чтобы привнести в такую проработку драйв и какую-то "ламповость".
Так, как я изложил, всю жизнь писал, к примеру, Берроуз(тот, который Тарзана своял). Просто начинал писать и все - знал только чем начать и как закончить.

UPD. Самое толковое, придумать завязку, развязку, несколько кульминационных острых моментов, одну общую кульминацию и все. Остальное "само" заполнится.