Есть гели типа "Великий воин" - ими можно промазать места, откуда могут прийти тараканы снаружи, - около входной двери, в вентиляционных решётках и т.п. Гель нетоксичен для человека, но сохраняется надолго. Я как промазала всё - вообще тараканов больше не видела, а я живу в старом доме с не очень благополучными соседями.

А привычка мыть посуду сразу после еды/готовки - очень хорошая независимо от наличия/отсутствия тараканов.