В 16 веке уже точно, задокументированно были: https://en.wikipedia.org/wiki/John_Blanke
А в 14 — не знаю.
Предыстория у такого персонажа должна быть, кто он, откуда, и как сюда попал. Если предыстории нет — это для галочки сделано и форменное неуважение, я считаю.