Не, мандалорцы снимают свои шлемы. Но только когда они одни. Еду заказывают себе и в одиночестве едят, видимо.
Меня больше удивило, что в одной сцене мандь толкает пафосную речугу про то, что снимать шлем можно только наедине с собой, его воспитали мандалорцы и он многим обязан, так что следует их Пути... и в следующей же сцене снимает шлем на виду у детей, которые могут увидеть его лицо.
Вот это зачем вообще было?