EnGhost
Так вы же сами говорили: "проблема не в методах, проблема в людях".

Как-то все случаи нотаций прошли мимо ушей, а вот реальные объяснения -- не ходи на дорогу, машина собьет, чисти зубы, а то заболеют, и тд -- вполне достигли цели.
Наказания физические были где-то в раннем детстве, последствий не помню, проанализировать на своем примере не могу.

А нотации да -- противны и для воспитуемого абсолютно бессмысленны (не поясняют причину запрета или какого-нибудь решения). Опять таки говорю за себя в данном случае.