Да, но не только: многое зависит и от того, в какой форме, так сказать, перепало. Как в цитате-похвале из старинного учебника красноречия: "Герой ни разу не назван удивительным, и, тем не менее, на протяжении всего повествования читатель видит, как автор удивляется герою".
Возможно и обратное: изобразить негодяя так, что он - на самый снисходительный взгляд - останется негодяем, а от описания его поступков у нормального человека будет кровь в жилах застывать. Однако при этом ощущения, что автор не просто описывает персонажа, со всеми присущими тому недостатками, а - попутно словно пытается уколоть его побольнее (как будто вымещает глубоко затаенные личные обиды), не возникнет.