Почему нельзя? Можно. Главное, не дать заглохнуть. Когда вы на скорости сначала выжимаете сцепление, а потом только начинаете нажимать на педаль тормоза, вы разъединяете двигатель и колёса. Машина может стать неуправляемой. Длительное удержание выжатого сцепления ведёт к быстрому износу корзины и троса. Не берём в расчет приём езды на полувыжатом сцеплении, это особый прием, там диску хана раньше наступает)))
У меня был чудесный инструктор, объяснял мне буквально на пальцах, двумя ладонями объяснил принцип работы сцепления, возил с собой игрушечную машинку, у которой крутился руль и поворачивались колёса - на ней объяснял принципы приемов парковки. А с учётом того, что у него был ВАЗ 2115, он был гением педагогики!