Да, но все равно в стрессе говоришь то, что у тебя на душе, разве нет? Это может быть обидным, несправедливым, но все же — то, что на душе?
И то что у него с языка сорвалось именно "грязнокровка" означает, что он с этим словом уже прижился, проговаривал его в мыслях, понемногу перенимал язык и взгляды своей организации. Оно уже было в его сознании, как допустимое понятие.
Неприемлемое для тебя лично слова с языка не срывается же.