Alteya
Это если соблюдение принципа "прямости" имело бы принципиальное значение. А оно в тот период времени не имело, откуда и львиная часть политической напряженности. Сначала начудили с Петром, выведя его в монархи вместе и в обход старшего брата (да, брат, судя по всему, был не особо способен к управлению, но тот факт, что его не отстранили и на бумагах он до конца жизни был правителем, делает его родословную линию вполне себе лигитимной и в чем-то приоритетной перед петровской, что, собственно, и реализовалось приглашением Анны Иоанновны). Потом начудил сам Петр с указом о назначении наследника вместо бытовавшей ранее автоматической передачи по родству и фактическим неназначением оного. Потом начудили сподвижники Петра, которые даже не попытались вернуть все в русло адекватной преемственности и признали правительницей жену покойного, а не родного законного внука (как если бы был важен пол и законнорожденность) или родную незаконную старшую дочь (как если бы была важна просто прямота преемственности).