П_Пашкевич
Думаю, произведения "по мотивам", даже с постепенным отходом от канона, вещь вполне допустимая. Стыдиться тут нечего. Есть много примеров подобного творчества. Можно вспомнить созданный Робертом Говардом сеттинг "Хайборийской эры", который продолжали развивать другие писатели уже после смерти Говарда. Про "расширенную вселенную" ЗВ я вообще молчу. Достойные произведения там есть и никто их фанфиками (вроде) не называет.
В общем, дело не в сеттинге, а качестве. Если сможете интересно раскрыть уже созданный кем-то сеттинг, привнеся в него нечто новое (а каждый писатель, обращаясь к какой-нибудь старой теме, привносит в неё что-то своё), то никто в Вас камень не кинет. Творите))