Наука психология здесь в помощь. Теория и практика. Очень имеет смысл разобраться. Болота никакого нет, всё очень чётко и определенно, точнее, чем в математике. Проблемы бывают при низком уровне осознанности, когда человек сам не может понять, что руководит его поведением в тот или иной момент. Соответственно, он ни своих, ни чужих границ не ощущает и не может вести себя адекватно ситуации. Исправить это можно только путём работы над своим эмоциональным интеллектом. В случае, когда люди способны к адекватному общению, то в ситуации неопределенности просто можно сесть обсудить, разобрать ситуацию глубже и понять мотивы и цели каждого. Из них всё станет ясно и как действовать дальше тоже, чтоб все разошлись довольные.