Имхо, Фродо пошел скорее из чувства долга и вот этого извечного "Если не я, то кто?".
И на Совете он тогда сказал это именно из тех самых чувств. Его никто не заставлял и от него никто ничего не требовал. Если бы все хоббиты после Совета вернулись домой, их бы никто не смел ничем попрекнуть - они и так сделали больше, чем от них ожидали.
Этим Фродо и интересен. Знал ли он тогда обо всех искушениях и о том, что ждет его в конце пути или нет, но он сделал свой выбор. И нес свою ношу...
А что оступился в самом конце... Мне кажется, мало кто мог бы выдержать столько и не сломаться, не оступиться.

Вообще мне кажется, что равно достойны чествования там все. Каждый из них делал то, что должно, и каждый своими действиями приблизил победу над Врагом. Это главное.