По поводу Таркина - у меня сложилось впечатление, что Вейдер и (опосредованно) Палпатин его воспринимали как этакого "ужасного ребёнка". То есть не одобряли, но и ничего совсем недопустимого в его действиях не видели. Так, "дурацкий, но допустимый каприз полезного человека".