Ранее я приводила разговор миссис Фигг с Гарри. А вот она на суде:
— Они приближались к мальчикам, — сказала миссис Фигг окрепшим и более уверенным голосом. Краснота сходила с ее лица. — Один мальчик упал. Другой отступал перед дементором и пытался его отогнать. Это был Гарри. Он сделал две попытки, но вылетал только серебристый пар. С третьего раза он вызвал Патронуса, и олень сначала отбросил первого дементора, а потом по просьбе Гарри защитил его двоюродного брата от второго. И... в общем, да, так оно и было, — несколько неуклюже закончила миссис Фигг.
https://potter-5.bib.bz/glava-8-slushanie

А вот как рассказывает о дементорах Дадли:
— Нацелил на меня свою палочку, — пробормотал Дадли.
— Нацелил, но не использовал... — сердито начал Гарри.
— Вдруг стало темно, — хрипло сказал Дадли и содрогнулся. — Совсем темно. А потом я у-услышал... всякое. Внутри м-моей головы.
— Почему ты упал, сынок? — спросил дядя Вернон неестественно тихим голосом — так он мог бы разговаривать у постели тяжелобольного.
— С-споткнулся, — сказал Дадли заплетающимся языком. — А потом...
— Ужас какой-то, — прохрипел Дадли. — Холод. Зверский холод.
— Потом... как будто... как будто...
— Как будто у тебя никогда больше не будет никакой радости, — безразличным тоном подсказал Гарри.
— Да, — прошептал Дадли, по-прежнему дрожа.
https://potter-5.bib.bz/glava-2-sovy-sovy

По-моему, из этого понятно, что миссис Фигг их видела, а Дадли только чувствовал, но не видел.