А сказать ребёнку что-то вроде "Скажи ему "Вася, если ты хочешь с нами общаться, мы охотно примем тебя в (игру)"/"Если ты не хочешь играть, мы не будем тебя трогать, но если вдруг, просто скажи" - нет? Словами через рот учить детей общаться?