Кстати, наверняка есть схема, как увеличить генетическое разнообразие, грамотно формируя пары. Андроидам придется объяснить, например, что одна женщина должна родить от всех мужчин в поселении вне зависимости от того, с кем она живет на постоянной основе. Плюс мужчины первого поколения могут оплодотворять девушек из второго, кроме непосредственно своих дочерей.
А там уже глядишь и трахаются не родные братья-сестры, а какие-нибудь неполнородные кузены и наполовину племянницы.