вот поэтому я и считаю, что необходимо искать компромисс между своими хотелками и нуждами младенца
Да, да, вот об этом и речь. Я не делаю овердохрена вещей, которые хочу, потому что они либо прямо опасны для младенца либо прямо невозможны с ним. Но я хожу (например!) в кафе, потому что нуждам младенца этот пункт моих... нет, не хотелок, а прямо ПОТРЕБНОСТЕЙ, так как возможность почувствовать себя человеком - это ни разу не "хотелка", это именно что потребность психики, противоречит в наименьшей степени. А если обставить все это разумным образом - не сидеть долго, выбирать малолюдные места и т.д. - не противоречит вообще.
Это самый настоящий компромисс. Чистейший его пример.