У меня в рассказе это два асексуала, у которых нет проблемы друг до друга вообще дотронуться и которым хочется, чтобы другому человеку было хорошо, но не хочется дотрагиваться именно с сексуальным подтекстом. Поэтому они проверяют пределы друг друга, как можно сделать другому приятно, но чтобы ощущалось все еще не в сторону секса. Мне кажется, получилось :)