Имхошечка.
Если брать некую утопию, то, конечно, с нуля. Пусть каждый сам решает, когда, где, как и с кем. Если не самовыпилимся с планеты как вид и дорастём до Хомо-на-этот-раз-действительно-сапиенс, вероятно, дойдём и до такого. Но сейчас слишком много факторов против, увы.