Стишок смешной, только повтор никуда не годится "напугать" и "напугал".)))
Ну хоть так, что ли:

Я забрался под кровать,
Чтобы брата напугать,
На себя всю пыль собрал,
Очень долго я чихал!

Я забрался под кровать,
Чтобы брата напугать,
На меня вся пыль собралась,
Долго мать потом ругалась!

Я забрался под кровать
И давай пыль собирать.
Брат и мама испугались,
С перепугу обыкались!