Он знал - догадался по отношению Кунти к Карне - и ей об этом тоже сказал (что он знает про их родство).
А вот откуда Юдхи узнал - пока непонятно. Я и поняла-то про его знание, потому что он в конце об этом на всю Курукшетру заорал, когда поздно уже было. Непонятно, откуда узнал, и непонятно, почему молчал.