Петербург произносится "Бидэ-бао", где "Бидэ" (彼得, bǐdé) - это "Питер", а "бао" (堡,bǎo) - замок, крепость (там внутри знаки "защищать" и "земля"). Ближе воспроизвести звучание, не получится - некоторые сочетания звуков ("рб" или "рг") для китайского просто невозможны.
"Скв" в "Москва" - тоже выговорить невозможно. Поэтому Москва легким движением руки превращается в "Мо-си-кэ" ( 莫斯科, mò sī kē).