Всё-таки вы путаницу вносите.
АРС - это АРС, ДГ - это немного другое. Конструктивно они подобны, несколько отличаясь только составом ТТ, но в АРСе двигатель создаёт дополнительную тягу, а в ДГ - только заполняет газами зону разрежения за донцем, снижая тем самым сопротивление. В итоге снаряд с ДГ летит не так далеко, как АРС, но дальше, чем аналогичный просто фугасник. Но ДГ занимает меньше места, - соотвественно, бабахает мощнее равного по размеру АРСа.
Так вот, то, что на картинках - это именно АРСы. ДГ у нас особо не прижились, в отличие от НАТО.