Смотря в какой палеолит опять же, период-то очень длинный. Когнитивная революция - это примерно 40-50 тысяч лет назад, до этого люди были в буквальном смысле обезьянами. А так, быт охотников и собирателей конечно был не сахар. Североамериканские индейцы на несколько порядков превосходят первобытных людей, у которых еще и соседской общины толком не образовалось. Люди любой эпохи обучаемы и способны рано или поздно освоить простые действия, требуемые для "сложной" европейской техники. Сейчас неумеющие говорить дети способны включить себе мультик на планшете.